Zamek określany także jako Jurgenborg, Jurgenburch, Jurgenborch, Jorgenburg, Jorgenborg, Jorginborg, Jorginburg, Jorgyngburgh, Georgenburg.
Pierwsze dokumenty wspominają o tym miejscu w 1259 r. W 1343 roku Krzyżacy zbudowali tu w ciągu ośmiu tygodni drewniany zamek nad Niemnem nazywany Georgenburg lub Jurgenborg. Zamek wzniesiono około 3 km na zachód od obecnego miasta, na wzgórzu zwanym obecnie Bišpilukai. Zabudowa mieściła się na wzgórzu o wymiarach 26x14 metrów otoczonym fosą nawodniona wodami rzeki Niemen. Wkrótce Żmudzini zbudowali niedaleko swój zamek na wzgórzu Bišpilis (Višpilis, Viešpilis) przy rzece Imstra (Imsrė). Zamek krzyżacki w 1382 roku bez powodzenia atakował Kiejstut. W 1384 roku został opanowany podstępem przez Witolda i spalony, lecz w 1388 roku odbudowany przez Krzyżaków i wzmocniony murem. W 1403 roku został zdobyty przez księcia Witolda i zniszczony. Rejon Jurburga na podstawie traktatu melneńskiego z 1422 r. został włączony do Wielkiego Księstwa Litewskiego, a Jurborg stał się miastem przygranicznym z komorą celną przy granicy z Księstwem Pruskim.
Kopiec znajduje się około 3 km na zachód od obecnego miasta, na wzgórzu zwanym obecnie Bišpilukai (Kalnėnų piliavietė).